O Brasão de Armas de São Pedro, idealizado pelo Dr. Lauro Ribeiro Escobar, do Conselho Estadual de Honrarias e Mérito, tem as seguintes características: “Escudo redondo, de ouro, fretado de goles de quatorze peças, com chefe de blau carregado de duas chaves em aspa, seus palhetões ao alto, sobrecarregados, no encontro, de tiara papal, tudo de ouro; é encimado por coroa mural de prata com oito torres, suas portas abertas de goles; traz por suportes, à destra, um ramo de café folhado e frutado ao natural e à sinistra uma haste de açúcar, também ao natural, entrecruzados em ponta listel de ouro, tendo em letras de goles a divisa: “FIDE ET LABORE PATRIAE MAGNITUDO”.
Brasão
Brasão de Armas de São Pedro assim se interpreta:
1 - O escudo redondo ou ibérico, era usado em Portugal na época do descobrimento do Brasil, incorporando-se aos brasões e representa uma homenagem do Município de São Pedro aos primeiros colonizadores e descobridores da nossa época.
2 - O ouro tem, na ciência dos brasões, o significado de riqueza, esplendor, generosidade, nobreza, glória, poder, força, soberania e mando.
3 - Os fretes constituem peças honrosas desdobradas, evocando, no Brasão de Armas de São Pedro, a talagarça, na qual são aplicados os primorosos bordados que dimensionaram o Município. A cor goles (vermelho) significa valor, galhardia, intrepidez, valentia e honra.
4 - A cor blau (azul) representa a firmeza incorruptível, glória, virtude, doçura, dignidade, perseverança, zelo e lealdade, e também, o clima saudável de São Pedro e seu céu sempre azul e límpido.
5 - As chaves de ouro da tiara constituem-se na peça parlante do Brasão de Armas de São Pedro pois, as Chaves do Reino dos Céus e o símbolo do poder temporal, são os atributos de São Pedro, Papa que empresta o nome ao Município.
6 - A coroa mural é símbolo de soberania; sendo de prata, com oito torres, das quais, apenas cinco aparentes, constitui a característica reservada às cidades. As portas abertas demonstram o caráter hospitaleiro do povo de São Pedro e a cor goles (vermelho) classifica o Município como cabeça de comarca pois a cor vermelha, no Brasil se identifica com o Diretor e a Justiça, significando, na posição em que se situa na coroa mural: “dentro destas portas encontrareis a Justiça”.
7 - O ramo de café e a haste de cana de açúcar indicam a fertilidade do solo de São Pedro e as principais riquezas agrícolas do Município. 8 – A legenda “FIDE ET LABORE PATRIAE MAGNITUDO”, já tradicionalmente adotada, é o lema do povo de São Pedro, e pode ser traduzida como “com fé e trabalho engrandecemos a Pátria”.
O Brasão de Armas é usado, obrigatoriamente, nos papéis oficiais e afixado nos edifícios da Municipalidade.
Bandeira
A Bandeira Municipal foi idealizada pelo Dr. Lauro Ribeiro Escobar, do Conselho Estadual de Honrarias e Mérito, e, após alteração com a Lei 1.273/79, tem a seguinte descrição: retangular, de azul, tendo no campo o Brasão de Armas do Município de São Pedro, instituído pela Lei 934, de 24 de outubro de 1972 e franco cantão de amarelo, fretado de vermelho de quatorze peças.
A Bandeira Municipal tem as proporções tradicionais da Bandeira Nacional, isto é, 20 módulos de comprimento por 14 módulos de altura, o Brasão de Armas tem 8 módulos de altura e o franco cantão tem 7 módulos de base, por altura idêntica.
